LAP电动推杆的设计和选型

LAP电动推杆的设计和选型

2020-03-24 17:38
LAP电动推杆内部结构为蜗轮蜗杆+丝杠螺母。采用电动驱动实现升降功能,丝杠分为梯形丝杠、滚珠丝杠和行星丝杠三种。常用推力范围:0.5-500t,既可单台使用也可多台联动,并且提升高度可按需定制。
一般来说现在电动推杆的各种参数已经有了行业标准,推力范围从0.5-200t,升降速度<23mm/s,最大速度可达46mm/s,用户可根据自己的需要选择单台或多台联动。
下面简单来介绍一下如何计算电动推杆的参数:
1、计算理论最大承载量  
在电动推杆使用过程中,应避免超载使用,否则易导致电动推杆毁坏、设备倒塌等,严重的会造成机毁人亡的后果,所以计算理论最大承载量的时候应乘以一定的安全系数,其计算公式为:理论最大承载量=最大载荷×使用安全系数。
安全系数参考值为:
无冲击载荷负荷惯性小      如开关、阀门传送带切换装置        1.0-1.2
轻微冲击载荷负荷惯性中等  如各种移动装置升降各种升降机      1.3-1.5
大冲击振动载荷负荷惯性大  如台车搬运东西保持压延滚轮的位置  1.6-2.5
2、计算单台电动推杆的承载量  
电动推杆如果单独使用,则电动推杆的承载量=理论最大承载量,电动推杆如果多台使用,则单台电动推杆的承载量=理论最大承载量/使用台数×组合系数
组合系数参考值为:2台 0.95,3台0.9,4台0.85,5-8台0.8
3、校核单台电动推杆的工作制  
工作制=工作周期时间/(工作周期时间+停歇周期时间),工作制为10分钟内工作时间的百分比,电动推杆的工作制为30%,滚珠丝杠电动推杆的工作制为50%,当实际负载小于额定负载时,可适当提高工作制。
4、输入功率计算校核 
所需输入轴转速n=V×i /L     r/min 
所需输入轴扭矩M=[(W×L)/(2π×i×η)]+T0    N·m
所需输入功率P=T×n×i/9550   KW
V-电动推杆丝杠轴(活动螺母)升级速度,mm/min,L-丝杠螺距,mm
i-减速比,W-单台升降机的最大承载量,N
η-电动推杆的综合效率,T-空载扭矩,N·m
考虑到系统效率低下和长待工期,选择电机力矩要高于计算值,如果计算负载所需输入功率超过拟选用升降机容许最大输入功率,则提高型号或降低丝杠轴转速后再重新计算负载。
5、丝杠轴稳定性校验
在压力负载下过于纤细的丝杠会弯曲,因此丝杠在压力负载下必须检查极限轴向负载,因此当丝杠承受轴向压缩载荷时,要对其进行稳定性校验,如超过其临界载荷值要提高型号后再计算。
P=f×(d2/L)2>W×SF(P-临界载荷,N,d-丝杠底径,mm,L-作用点间距离,mm,f-支撑系数,SF-安全系数,一般SF=4)
有了上面这么参数,我们自己就可以选择电动推杆了。
 
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